551 - Integrada 01 - Rio Sul - Alvorada (via Avenida Atlântica, Lagoa–Barra, Avenida das Américas)

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551 sentido ALVORADA

1. Avenida Lauro Sodré
2. Acesso à Avenida Carlos Peixoto
3. Avenida Lauro Sodré
4. Avenida Princesa Isabel
5. Túnel Engenheiro Marques Porto
6. Avenida Princesa Isabel
7. Avenida Atlântica
8. Avenida Rainha Elizabeth da Bélgica
9. Avenida Rainha Elizabeth da Bélgica
10. Avenida Vieira Souto
11. Avenida Vieira Souto
12. Avenida Delfim Moreira
13. Avenida Bartolomeu Mitre
14. Avenida Padre Leonel Franca
15. Rua Mário Ribeiro
16. Túnel Zuzu Angel
17. Estrada Lagoa–Barra
18. Rua General Olímpio Mourão Filho
19. Avenida Niemeyer
20. Acesso à Avenida Niemeyer
21. Estrada da Gávea
22. Estrada Lagoa–Barra
23. Túnel de São Conrado
24. Elevado das Bandeiras
25. Túnel do Joá
26. Túnel do Joá
27. Ponte da Joatinga
28. Avenida Ministro Ivan Lins
29. Retorno à Avenida Ministro Ivan Lins
30. Acesso à Avenida Armando Lombardi
31. Avenida Armando Lombardi
32. Acesso à Avenida Armando Lombardi
33. Avenida Armando Lombardi
34. Ponte da Avenida das Américas
35. Avenida das Américas
36. Acesso à Avenida das Américas
37. Avenida das Américas
38. Mergulhão Billy Blanco
39. Avenida Ayrton Senna
40. Terminal Alvorada

551 sentido Rio SUL

1. Terminal Alvorada
2. Avenida das Américas
3. Acesso à Avenida das Américas
4. Avenida das Américas
5. Avenida Armando Lombardi
6. Avenida Ministro Ivan Lins
7. Acesso à Avenida Ministro Ivan Lins
8. Avenida Ministro Ivan Lins
9. Acesso à Avenida Ministro Ivan Lins
10. Avenida Ministro Ivan Lins
11. Ponte da Joatinga
12. Elevado das Bandeiras
13. Túnel do Joá
14. Túnel de São Conrado
15. Estrada Lagoa–Barra
16. Estrada da Gávea
17. Estrada Lagoa–Barra
18. Túnel Zuzu Angel
19. Avenida Padre Leonel Franca
20. Acesso à Avenida Padre Leonel Franca
21. Avenida Visconde de Albuquerque
22. Avenida Ataulfo de Paiva
23. Retorno à Avenida Visconde de Albuquerque
24. Avenida Ataulfo de Paiva
25. Avenida Afrânio de Melo Franco
26. Avenida Delfim Moreira
27. Avenida Vieira Souto
28. Rua Francisco Otaviano
29. Avenida Atlântica
30. Acesso à Avenida Princesa Isabel
31. Avenida Princesa Isabel
32. Túnel Engenheiro Marques Porto
33. Avenida Venceslau Brás
34. Avenida Pasteur
35. Rua Clotilde Guimarães
36. Rua da Passagem
37. Rua General Severiano
38. Avenida Lauro Sodré