553 - Integrada 08 - Rio Sul - Recreio (via Avenida Atlântica, Lagoa–Barra, Avenida das Américas)

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553 sentido Barra SUL

1. Avenida Lauro Sodré
2. Acesso à Avenida Carlos Peixoto
3. Avenida Lauro Sodré
4. Avenida Princesa Isabel
5. Túnel Engenheiro Marques Porto
6. Avenida Princesa Isabel
7. Avenida Atlântica
8. Avenida Rainha Elizabeth da Bélgica
9. Avenida Vieira Souto
10. Avenida Delfim Moreira
11. Avenida Bartolomeu Mitre
12. Avenida Padre Leonel Franca
13. Rua Mário Ribeiro
14. Avenida Padre Leonel Franca
15. Túnel Zuzu Angel
16. Estrada Lagoa–Barra
17. Rua General Olímpio Mourão Filho
18. Avenida Niemeyer
19. Acesso à Avenida Niemeyer
20. Estrada da Gávea
21. Estrada Lagoa–Barra
22. Túnel de São Conrado
23. Elevado das Bandeiras
24. Túnel do Joá
25. Ponte da Joatinga
26. Avenida Ministro Ivan Lins
27. Retorno à Avenida Ministro Ivan Lins
28. Acesso à Avenida Armando Lombardi
29. Avenida Armando Lombardi
30. Acesso à Avenida Armando Lombardi
31. Avenida Armando Lombardi
32. Ponte da Avenida das Américas
33. Avenida das Américas
34. Acesso à Avenida das Américas
35. Avenida das Américas
36. Mergulhão Billy Blanco
37. Avenida das Américas
38. Retorno à Avenida das Américas
39. Avenida Adolpho de Vasconcelos
40. Avenida HENRIQUE LAGE

553 sentido RECREIO

1. Avenida Lauro Sodré
2. Acesso à Avenida Carlos Peixoto
3. Avenida Lauro Sodré
4. Avenida Princesa Isabel
5. Túnel Engenheiro Marques Porto
6. Avenida Princesa Isabel
7. Avenida Atlântica
8. Rua Joaquim Nabuco
9. Avenida Vieira Souto
10. Rua Joaquim Nabuco
11. Avenida Vieira Souto
12. Avenida Delfim Moreira
13. Avenida Bartolomeu Mitre
14. Avenida Padre Leonel Franca
15. Rua Mário Ribeiro
16. Túnel Zuzu Angel
17. Estrada Lagoa–Barra
18. Rua General Olímpio Mourão Filho
19. Avenida Niemeyer
20. Acesso à Avenida Niemeyer
21. Estrada da Gávea
22. Estrada Lagoa–Barra
23. Túnel de São Conrado
24. Elevado das Bandeiras
25. Túnel do Joá
26. Túnel do Joá
27. Ponte da Joatinga
28. Avenida Ministro Ivan Lins
29. Retorno à Avenida Ministro Ivan Lins
30. Acesso à Avenida Armando Lombardi
31. Avenida Armando Lombardi
32. Acesso à Avenida Armando Lombardi
33. Avenida Armando Lombardi
34. Ponte da Avenida das Américas
35. Avenida das Américas
36. Acesso à Avenida das Américas
37. Avenida das Américas
38. Mergulhão Billy Blanco
39. Avenida das Américas
40. Acesso à Avenida das Américas
41. Avenida das Américas
42. Viaduto Capitão-de-mar-e-guerra Orlando Raso
43. Avenida das Américas
44. Retorno à Avenida das Américas
45. Avenida das Américas
46. Rua Laudelino de Aguiar
47. Avenida das Américas
48. Avenida Glaucio Gil
49. Rotatória Avenida Glaucio Gil
50. Avenida Glaucio Gil
51. Rotatória Rua Professor Hermes Lima
52. Avenida Glaucio Gil
53. Avenida Lúcio Costa
54. Estrada do Pontal
55. Rua Zélio Valverde
56. Avenida Guiomar Novais
57. Rotatória Avenida Guiomar Novais
58. Avenida Guiomar Novais

553 sentido Rio SUL

1. Avenida HENRIQUE LAGE
2. Avenida Guiomar Novais
3. Rua Sylvio da Rocha Pollis
4. Avenida das Américas
5. Avenida das Américas
6. Avenida das Américas
7. Retorno à Avenida das Américas
8. Retorno à Avenida das Américas
9. Avenida das Américas
10. Avenida das Américas
11. Retorno à Avenida das Américas
12. Retorno à Avenida das Américas
13. Avenida das Américas
14. Avenida Guiomar Novais
15. Rotatória Avenida Guiomar Novais
16. Avenida Guiomar Novais
17. Rua Zélio Valverde
18. Estrada do Pontal
19. Avenida Lúcio Costa
20. Acesso à Avenida Glaucio Gil
21. Avenida Glaucio Gil
22. Avenida Glaucio Gil
23. Avenida Glaucio Gil
24. Rotatória Rua Professor Hermes Lima
25. Rotatória Avenida Glaucio Gil
26. Avenida Glaucio Gil
27. Avenida das Américas
28. Avenida das Américas
29. Retorno à Avenida das Américas
30. Viaduto Capitão-de-mar-e-guerra Orlando Raso
31. BRT TransOeste
32. Avenida das Américas
33. Retorno à Avenida das Américas
34. Avenida das Américas
35. Avenida das Américas
36. Acesso à Avenida das Américas
37. Avenida das Américas
38. Avenida Armando Lombardi
39. Avenida Ministro Ivan Lins
40. BRT TransOeste
41. Avenida das Américas
42. Acesso à Avenida Ministro Ivan Lins
43. Avenida Ministro Ivan Lins
44. Acesso à Avenida Ministro Ivan Lins
45. Avenida Ministro Ivan Lins
46. Ponte da Joatinga
47. Elevado das Bandeiras
48. Túnel do Joá
49. Acesso à Avenida das Américas
50. Avenida das Américas
51. Túnel de São Conrado
52. Estrada Lagoa–Barra
53. Avenida Armando Lombardi
54. Avenida Ministro Ivan Lins
55. Acesso à Avenida Ministro Ivan Lins
56. Avenida Ministro Ivan Lins
57. Acesso à Avenida Ministro Ivan Lins
58. Avenida Ministro Ivan Lins
59. Estrada da Gávea
60. Ponte da Joatinga
61. Elevado das Bandeiras
62. Túnel do Joá
63. Estrada Lagoa–Barra
64. Túnel de São Conrado
65. Estrada Lagoa–Barra
66. Túnel Zuzu Angel
67. Estrada da Gávea
68. Avenida Padre Leonel Franca
69. Acesso à Avenida Padre Leonel Franca
70. Avenida Visconde de Albuquerque
71. Estrada Lagoa–Barra
72. Avenida Ataulfo de Paiva
73. Retorno à Avenida Visconde de Albuquerque
74. Avenida Ataulfo de Paiva
75. Túnel Zuzu Angel
76. Avenida Afrânio de Melo Franco
77. Avenida Padre Leonel Franca
78. Acesso à Avenida Padre Leonel Franca
79. Avenida Padre Leonel Franca
80. Avenida Visconde de Albuquerque
81. Avenida Delfim Moreira
82. Avenida Vieira Souto
83. Avenida Ataulfo de Paiva
84. Retorno à Avenida Visconde de Albuquerque
85. Avenida Afrânio de Melo Franco
86. Avenida Delfim Moreira
87. Avenida Vieira Souto
88. Rua Francisco Otaviano
89. Avenida Atlântica
90. Rua Francisco Otaviano
91. Avenida Atlântica
92. Acesso à Avenida Princesa Isabel
93. Avenida Princesa Isabel
94. Túnel Engenheiro Marques Porto
95. Acesso à Avenida Princesa Isabel
96. Avenida Princesa Isabel
97. Túnel Engenheiro Marques Porto
98. Avenida Venceslau Brás
99. Avenida Venceslau Brás
100. Avenida Pasteur
101. Avenida Pasteur
102. Rua Clotilde Guimarães
103. Rua Clotilde Guimarães
104. Rua da Passagem
105. Rua da Passagem
106. Rua General Severiano
107. Avenida Lauro Sodré
108. Rua General Severiano
109. Rua General Severiano
110. Avenida Lauro Sodré
111. Avenida Lauro Sodré